2023年8月22日，我校机电工程学院袁夫彩教授从零开始、梦想初成和服务社会的事迹刊登在团结报。
袁夫彩，河南工业大学教授，九三学社河南省委会科技委员会委员。兼任国家自然科学基金同行评议专家、国家教育部博士点基金同行评议专家、全国互换性与测量技术学会理事、河南省科技特派员、郑州市科普专家。
袁夫彩教授
报导正文：
袁夫彩痴迷于机器人的故事，还得从1999年我国驻南联盟大使馆公然遭到美国轰炸说起。
那时，袁夫彩还是哈尔滨工业大学的一名硕士研究生。他从新闻报道中看到我国驻南联盟大使馆几乎沦为废墟，从电视机里听到美国隐形轰炸机扬长而去的轰鸣声以及同胞们撕心裂肺的哭喊，这让他惊诧我国和美国的科技和武器装备力量对比如此悬殊，也让他明白了“科技才是第一生产力，科技强国”不是一句写在纸上的空谈。
2000年，袁夫彩考上了哈尔滨工程大学（原名为哈尔滨军事工程学院）控制理论与控制工程专业博士研究生，选择从事机器人研究，从此开始了他的“机器人梦”。
从零开始
当时，做机器人研究尚缺乏科研经费作为支撑。袁夫彩认真查阅国内外相关机器人资料，反复论证，最终确定“水下船体表面清刷检测机器人研制”的课题，并着手撰写机器人科研申请书申请经费。“这个项目其实是伴着泪水完成的，那一年我人生中发生了一件遗憾的事情……”袁夫彩说。
题目确定好之后，他开始编写研究内容、研究技术路线，提出机器人的创新点，制作样机……他除了教学就是整天泡在实验室，鲜少回家。当图纸设计好后，袁夫彩回到家中，却发现父亲卧床不起，送到医院后检查出是脑出血。因为延误了治疗时机，父亲最终撒手人寰。袁夫彩眼含热泪安葬了父亲，转身又回到了实验室……
就这样，功夫不负有心人，袁夫彩的项目申请最终被黑龙江省列为省重大攻关科研课题。有了经费之后，学校马上成立了以袁夫彩为组长的三人科研攻关小组，指导教师是孟庆鑫和王立权两位教授。
搞科研是严谨和枯燥的。机器人样机制作出来以后，袁夫彩所在的小组白天做实验，晚上进行理论分析和计算机仿真，不仅有实验室模拟实验，还有大水池内实验和松花江轮船水下表面的实际测试。
在模拟实验阶段中，袁夫彩被查出一侧甲状腺上长了一颗结节且有粘连，医生会诊后初步怀疑是癌症。在黑龙江省肿瘤医院做完手术后的不到一周内，袁夫彩又来到了学校，开始了第二次模拟海洋大水池的实验……
机器人的很多控制元件、电器元件都不能沾水，袁夫彩便想到模拟人体的方法，在机器人肚子上设计了一个阀，一旦机器人“肚”里进水，压力增大，肚脐眼处就会往外冒气泡，这时候，大家就得赶紧把机器人瞬间“捞”上来，从而保护机器人。
然而这种方法仍然有进水的风险，大家经过多次研讨，最终找到了解决办法：在机器人关键部位做好常规密封之后，用软密封胶再把机器人密封一遍，然后把机器人各部分用螺栓固定起来。这样再把机器人放下水，果然没有再出现进水冒气的问题，大家都松了一口气……就这样，通过课题组共同努力，该项目最终通过了专家鉴定验收，同时获得了黑龙江省科技进步二等奖。
河南是农业大省，也是国家的粮仓。博士后出站后，袁夫彩选择了被誉为粮食行业“黄埔军校”之称的粮食大学——河南工业大学，又开始对机器人关键技术继续进行攻关。
实现梦想
2008年刚来到河南工业大学，面对匮乏的学校机器人研究科研条件，袁夫彩并没有气馁。没有实验设备器材，他就自己做机器人零件、做实验器材；没有团队和经费，他就自己进行实验和仿真，召集河南工业大学、昆山同日机器人智能科技有限公司和黄河科技学院等单位多名专家和学者组建团队……
经过一点一滴努力，从模型的建立，到算法的实现；从信息检测到智能控制；从单机到批量的试制；从单用户试用，到多用户推广……刻苦攻关奋战了四年后，“TR-B系列智能粮油袋装产品装车机器人”终于成功。
实际验证表明，“TR-B系列智能粮油袋装产品装车机器人系统”实现了装车过程信息查询、机器人工作过程查询、信息检测及监控、故障报警提醒、巡车定位和地面引导、远程网络故障诊断等功能，耦合了防光污染技术，运用手机、平板可实现无线远程操作。机器人系统的原理和结构、软件和控制技术等均属于原创技术。
在中粮集团、益海嘉里金龙鱼集团、澳加粮油公司等多家大型粮油加工企业推广应用后，该机器人系统表现出高效率、低损耗、高稳定性等优点，既减轻了装卸工人的劳动强度，提高了装车效率，提升了粮油行业的机械化和智能化水平，也产生了显著的经济效益和社会效益，受到了企业的好评。
2022年，相关专家对“TR-B系列智能粮油袋装产品装车机器人系统的研制与应用”成果进行了鉴定评价，一致认为：该项目成果在粮油加工末端袋装产品自动装车关键技术与设备系统方面填补了空白，整体技术达到了国际领先水平。这意味着袁夫彩和他的团队研制的机器人在粮油加工末端袋装产品自动装车关键技术与设备系统方面达到乃至超越了美国的相关研究。这项核心科学研究成果获得了河南省科技进步二等奖，他本人也获得了河南省科技特派员、郑州市创新领军人才、郑州市科普专家等荣誉称号。
服务社会
“我是农民的儿子，我从来没忘记自己的初心……”袁夫彩把目光投向了更加广阔的天地。
他参加了九三学社河南省委会和九三学社郑州市委会举办的百名专家科技行活动，参与多家公司的产学研合作，为企业科技创新出主意，协助企业建立省、市级科技企业平台和申报高新技术企业与创新示范企业。
2023年8月，袁夫彩来到周口市淮阳区某农业产业化国家重点龙头企业开展特派员专项技术服务。针对收购原料小麦的主要区域出现不同程度地降雨导致小麦出芽率较高等问题，袁夫彩现场给企业解疑答难。他说：“小麦出芽或萌芽会使面粉的出粉率降低、粉色变弱，后期生产的面条发黏，馒头弹性差和易粘牙等；芽麦干燥工作不及时可能会使食用安全性受到不良影响。但是只要合理处理芽麦，加入擦麦环节，擦掉麦芽和麦沟中的毒素，减少灰尘和减低毒素影响，调整小麦加工工艺和设备，可以加工出百姓需要的小麦专用粉的……”
随后，针对如何更好地合理利用雨后灾区芽麦问题，袁夫彩又向企业提出合理化建议：及时干燥小麦原粮，降低含水率；优选酶抑制剂，抑制小麦酶活性；加强比重分级，优选出颗粒饱满的麦子；对芽麦进行适度擦麦处理，减少菌落总数；对芽麦和常规小麦进行科学搭配，适度地控制制粉工艺方法；加强数字化、智能化和无人化升级改造，提高生产效益……“袁教授的科技服务让我们企业全体职工吃下了定心丸，也帮助我们解决了制约企业生产的科技难题……”河南某食品科技公司董事长激动地说。
就这样，袁夫彩带领着他的团队恪守着“民主、科学、爱国”的初心，几十年如一日始终追逐着他的“中国机器人梦想”，一边默默地从事着科研和教学工作，一边力所能及地服务社会。这些年，袁夫彩先后撰写了《工业机器人及其应用》和《水下特种机器人理论及其应用研究》等论文和论著四十多篇，被九三学社河南省委会评为“脱贫攻坚先进个人”，先后获得省部级及其以上科研奖励5项，为我国机器人发展，特别是为水下特种作业机器人发展和国家粮食安全战略，不断贡献着青春和智慧。
“下一步想要围绕高科技、高智慧、微型化和实用化的机器人继续开展研究，为乡村振兴，为国家发展做点实实在在的事情……”展望未来，袁夫彩坚定地说。
